Forze d’attrito

Le forze d’attrito sono forze che si producono tra corpi posti a contatto. Le forze d’attrito si oppongono sempre al moto e si dividono in due casi:

• Attrito statico

  
  

  Si ha quando i due corpi sono fermi l’uno rispetto all’altro. In questo caso la massima forza d’attrito, ovvero la forza che occorre applicare al corpo per metterlo in moto, è pari a:

  $$F_a=\mu_s R$$

  dove $\mu_s$ prende il nome di coefficiente d’attrito statico ed $R$ è la reazione vincolare che viene esercitata nel contatto tra i due corpi.

• Attrito dinamico

  
  

  Si ha quando i due corpi sono in moto l’uno rispetto all’altro. In questo caso la forza d’attrito, ovvero la forza che occorre applicare al corpo per mantenerlo in moto, è pari a:

  $$F_a=\mu_d R$$

  dove $\mu_d$ prende il nome di coefficiente d’attrito dinamico ed $R$ è la reazione vincolare che viene esercitata nel contatto tra i due corpi. La reazione vincolare è sempre uguale e contraria alla somma delle forze che premono tra i due corpi.

Forza centrifuga

Se un sistema ruota rispetto ad un sistema inerziale, non è inerziale. Per utilizzare il secondo principio della dinamica in un sistema che sta ruotando con velocità angolare $omega$, occorre introdurre su ciascun corpo di massa $m$ una forza apparente, detta forza centrifuga, d’intensità pari a:

dove $r$ è la distanza dell’oggetto di massa $m$ dal centro di rotazione. La forza centrifuga ha direzione radiale e verso uscente rispetto alla circonferenza.